Laporan akhir Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7. Link Download

1. Komponen  [kembali]

1. Arduino uno

2. Motor DC

3. Potensiometer

2. Rangkaian Simulasi  [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
 
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
 
void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600
}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(200);
}

5. Video [kembali]

Prinsip kerja

Rangkaian menggunakan potensiometer sebagai pengatur kecepatan motor, output potensiometer berupa sinyal analog dihubungkan ke pin ADC A0 pada arduino. Lalu pin pwm (~) pada arduino dihubungkan ke motor dc. Motor akan berputar dengan cepat apabila potensiometer di geser ke arah VCC dan berputar lambat apabila di geser ke arah ground karen resistansinya lebih besar.

6. Analisa [kembali] 

Potensiometer merupakan sebuah resistor variabel yang nilai resistansinya dapat di atur dengan cara memutar tuasnya. Nilai resistansi pada potensiometer akan semakin besar jika diputar ke arah ground dan semakin kecil jika diputar ke arah vcc. Pada rangkaian ini potensiometer berpengaruh terhadap kecepatan motor. Semakin besar nilai potensiometer maka semakin kecil nilai resistansinya sehingga kecepatan motor akan menjadi lebih cepat, sebaliknya semakin kecil nilai potensiometer maka semakin besar nilai resistansinya sehingga kecepatan motor menjadi lebih lambat

Pada awalnya tahanan potensio sebesar 85%

Nah setelah tahanan potensio digeser menjadi 75%

Maka perlahan-lahan Gerakan motor akan semakin melambat yang awalnya bergerak dengan kecepatan lebih kurang 96,0 lalau Ketika tahanan potensionya digeser kecepatan motor perlahan menjadi lamabat dan kecepatannya menjadi lebih kurang 90,0.

7. Link Download [kembali]
Rangkaian Simulasi download
Video simulasi - download
Listing Program download
HTML- download